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双控,即控制工程和控制理论。本学科的智能控制方向主要包括模糊控制、专家系统、神经网络和遗传算法的研究,特别强调上述方法的交叉及其在工业过程控制中的应用。故障诊断方向主要研究控制系统一旦发生故障,仍能保证闭环系统的稳定性,满足规定的性能指标。利用获得的实时数据对生产过程进行在线监测和故障诊断,并根据系统的运行状态制定相应的控制策略,使系统工作在最佳状态。鲁棒控制的方向主要研究控制系统在被控对象参数发生变化后仍能稳定可靠地工作,并保证系统在一定意义上的最优性。信号处理方向主要研究控制系统中的信号处理问题,包括非线性系统的鲁棒滤波器设计、自适应滤波器、噪声抵消器、小波分析等。控制理论与控制工程是研究运动系统的行为、受控运动状态和期望的动静态性能的一门综合性学科。理论上,用各种数学工具来描述系统的动态和静态特性,以建模、预测、最优决策和控制为主要研究内容。在应用上,将理论研究成果与计算机技术、网络技术和现代检测技术相结合,形成各种新型控制器或控制系统。研究内容涵盖了从基础理论到工程设计和实现技术的多个层面,应用范围涵盖了从工业生产过程到航空航天系统和社会经济系统的广泛领域。离散控制理论也广泛应用于计算,例如:

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