西北工业大学考研

考试大纲

一、考试内容

正确理解自动控制原理课程中的相关概念。

掌握结构图和梅森公式的等效变换方法。能根据结构图熟练计算系统的传递函数。

掌握代数稳定性判据及其在判断系统稳定性中的应用方法；掌握系统稳态误差的分析和计算方法；掌握一阶和二阶系统典型响应的特征以及模型参数与动态性能的关系；了解附加闭环零极点对系统动态性能的影响；精通相关分析计算。

熟练绘制系统根轨迹(包括广义根轨迹)和分析系统性能随参数的变化规律，掌握相关计算方法。

掌握典型环节的频率特性，能够熟练画出系统的开环频率特性，并由频率特性确定传递函数；掌握频域稳定性准则；了解三个频段的含义，掌握稳定裕度计算和系统性能估算的方法；正确理解闭环频率特性和相应的特征量。

掌握频域系列校正方法；掌握反馈校正和复合校正方法。

掌握差分方程，熟练推导离散系统的脉冲传递函数。掌握离散系统的稳定性判据和稳态误差计算方法。

了解非线性系统运动的特点，重点介绍用描述函数法分析非线性系统稳定性和固有振动的方法。一般掌握相平面法。

注重每章概念的整合和解题方法的综合运用。

二、参考书目

陆景超主编，《自动控制原理》(第2版)，Xi:西北工业大学出版社。

胡守松，自动控制原理(第5版)，北京:科学出版社。