自动控制原理中过程控制和运动控制是如何体现的？

工业中的过程控制是指以温度、压力、流量、液位、组成等过程参数为被控变量的自动控制。过程控制又称实时控制，是计算机及时采集测试数据，按照最优值自动控制和调整被控对象，如数控机床和生产线的控制。过程控制的目的是提高生产的产量，增加优质产品的收入，降低能耗，减少污染，降低生产风险，提高生产安全性，延长设备寿命，提高可操作性，减少人工。

运动控制通常是指将预定的控制方案和规划指令转化为复杂条件下期望的机械运动，从而实现机械运动的精确位置控制、速度控制、加速度控制和力矩或力控制。运动控制器是控制电机运行方式的专用控制器:如通过行程开关控制交流接触器将物体向上拖动到指定位置后电机向下运行，或通过时间继电器控制电机正反转或停一会再停一会。运动控制在机器人和数控机床领域的应用比在专用机床中的应用更复杂，因为后者的运动形式更简单，通常称为通用运动控制(GMC)。