考研选电路还是自动控制原理好?

建议

1.自动控制原理与机械工程交叉。如果喜欢和机械连接,建议选择自动控制原理。

2.数字电气与通信、信号和计算机交叉。如果想和信息行业对接,建议选择数电。

两者本质上是一样的,就是为同一个被控对象制造同一个控制器。它们都有很好的适用范围,被广泛使用。不能说谁好谁坏。

既然数字电路是数字的,那么它一定是一个离散系统,但被控对象肯定不会是离散的。所以思路就是直接把被控对象离散化,然后用计算机的思维方式描述成差分方程,最后在这个模型下求解问题。现在这方面逐渐总结成计算机控制理论。

自动控制的原理是将一个微分方程从拉普拉斯变换变换到复频域。虽然也是时域分析方法,但主要解决复频域的问题。也就是从一个微分方程到一个代数方程,讨论一个控制器的性能和设计方法。最后的形式是现代控制理论,即把一个系统转化为一组微分方程,通过问题的本质直接在时域考察控制器。这是一个连续的系统。

在现代背景下,即使是连续的系统模型也要在计算机中执行,理论本身也包含离散的内容;计算机控制理论也处理连续的受控对象模型,但它首先被离散化。本质上,它们是同一受控对象的相同控制器。不同的是,控制器是由连续的模型做成,然后输入计算机,或者直接用计算机的思维方式把问题离散化推导出来。