以后想从事开发机器人的工作,但是不知道考研考什么专业?
与机器人相关的专业范围很广,自动化相关的会更容易走向机器人,比如机械设计及其自动化、机械自动化、电气自动化等。,因为这些专业会学习机器人必须学习的专业知识。
从事机器人开发工作需要学习以下几个方向:
1,自动控制原理。自动控制是机器人运动的基础,虽然人类的运动很简单。要使机器人协调运动,需要大量的传感器进行测量、计算和仿真。最后据此调整参数,进行干扰补偿,负反馈前后串联补偿等。
2.智能技术。主要研究各种专家系统,机器学习,智能计算,启发式搜索,分布式人工智能,以及蚁群算法,神经网络等多种智能算法。
3.机器人技术。讲解机器人运动中的数学计算,涉及空间描述、广义坐标、瞬态运动学、雅可比矩阵显式(线性代数基础)、立体视觉、轨迹生成、关节空间动力学、拉格朗日方程、控制(即自动控制)和柔顺性。
4.MCU开发。为了使机器人按照自己的想法移动,它必须被编程。对于不太复杂的机器人控制,单片机完全可以满足要求。当然,要写程序,需要熟悉单片机的编程语言(C语言,汇编语言等。)
5、电机拖动。机器人的运动是由电机驱动的,所以你需要了解机器人设计过程中电机的原理,调速,启动,电磁关系。
当然,如果你想设计一个高水平的机器人,仅仅掌握这些知识是不够的。在工业机器人的设计中,你还需要相关的行业知识,以及自己的天赋和悟性。
国内很多大学都开设了机器人相关的专业和课程,教学内容和师资力量也各不相同。现在北航是国内公认的机器人研究领先,北航多次获得全国机器人大赛冠军。