北航考研参考书

《静力学高等教育出版社》主编谢传峰

另外我在2016 931给你找了一个自动控制原理综合提纲，2015年9月23日发布。

931自动控制原理考试大纲(2016版)

一、考试作文

自动控制原理占90分；理论力学占60分，总分150分。

二、自动控制原理部分考试大纲

自动控制的一般概念。

主要内容:自动控制的任务；基本控制方法:开环和闭环(反馈)控制；自动控制的性能要求:稳定性、速度和精度。

基本要求:反馈控制原理和动态过程的概念；根据给定的物理系统构建原理框图。

2.数学模型

主要内容:传递函数和动态结构图；典型环节的传递函数；结构图与梅森公式的等价变换。

基本要求:典型环节的传递函数；绘制闭环系统的动态结构图；结构图的等效变换。

3.时域分析方法

主要内容:典型响应和性能指标，一阶和二阶系统的分析计算。系统稳定性的分析与计算:劳斯和古尔维茨判据。稳态误差的计算和一般规律。

基本要求:典型响应(主要是一、二系统的阶跃响应)和性能指标计算；系统参数对响应的影响；劳斯和古尔维茨判据的应用:系统稳态误差和终值定理的使用条件。

4.根轨迹法

主要内容:根轨迹的概念和方程；根轨迹的绘制规则；广义根轨迹；零点和极点分布与阶跃响应性能的关系:主导极点和偶极子。

基本要求:根轨迹的规律(规律的证明只需要一般的理解)和根轨迹的绘制；主极点、偶极子等概念。用根轨迹估计阶跃响应的性能指标。

5.频率响应法

主要内容:线性系统的频率响应；典型环节的频率响应和开环频率响应；奈奎斯特稳定性准则和对数频率稳定性准则；稳定裕度和计算；闭环幅频与阶跃响应的关系，峰值和带宽的概念；开环频率响应与阶跃响应的关系，三个频段(低频带、中频带、高频带)的分析方法。

基本要求:绘制典型环节和开环系统的频率响应曲线(奈奎斯特曲线、对数幅频曲线、相频曲线)；系统稳定性准则(奈奎斯特准则和对数准则)；等m，等n图，Nikhilstu只做一个大概的理解；相位稳定裕度和模式稳定裕度的计算；明确最小相位和非最小相位系统的区别，明确截止频率和带宽的概念。

6.线性系统的校正方法

主要内容:系统设计问题概述；串联校正的特点和作用:超前和滞后；校准设计的频率法和根轨迹法；反馈校正的作用和计算要点；复合校正。

基本要求:校准装置的功能和频率法的应用；串联校正为主，反馈校正为辅；频率法为主，根轨迹法为辅；复合校正的应用。

7.线性连续系统的状态空间分析法

主要内容:状态方程的列写；状态方程的解(矩阵指数及其性质)；系统等效变换；状态方程与传递函数的关系；系统的能控性、能观性及其判据；动力学方程的规范形(可控规范形、可观测规范形)；可控性和可观性分解；对偶原理，传递函数的最小实现；状态反馈和极点配置；状态观测器及其设计:有界输入和有界输出稳定性。

基本要求:以上主要内容中的各点都有要求，但仅针对单输入单输出线性时不变连续系统。

8.非线性系统理论

主要内容:非线性系统动态过程的一般特征；典型的非线性特征及其影响；谐波线性化和描述函数；用描述函数法研究了系统的稳定性和自激振荡；相轨迹的一般特征和绘制方法；线性系统的相轨迹；非线性系统的相轨迹绘制与分析。

基本要求:明确描述函数方法的使用限制；典型链接描述功能；用描述函数法分析了非线性系统的稳定性和自激振荡。一阶和二阶非线性系统的相轨迹绘制和运动分析。

三、理论力学部分考试大纲

1，几何静力学

静力学的基本公理，应力分析，力系简化的基本方法和力学量的基本计算，平衡方程的建立和求解，摩擦(滑动摩擦和滚动摩擦)，桁架内力计算，平衡结构静力学。

2.解析静力学

各种力(重力、弹力、影响力、摩擦力、合力等)的功。)、约束及其分类、广义坐标和自由度、虚位移和虚功、理想约束、虚位移原理及其应用、力作用下质点系平衡位置的稳定性。