2015天津大学考研大纲(工程力学)
801理论力学
一，考试的总体要求
本课程主要考察学生对理论力学基本概念、理论和方法的掌握程度。要求运用力学的基本理论和方法，熟练分析研究对象的受力情况，解决静平衡问题；动作分析，每次运动量的求解；动态综合问题的动态分析与求解。
二、考试的内容和比例
静力学(20 ~ 40%):
(1)掌握各种常见的约束类型。精通物体系统的受力分析。
(2)熟练计算力、力矩、力偶的投影。
(3)应用各种平面力系的平衡方程，解决单个物体、物体系、平面桁架的平衡问题(主要解决约束反力和桁架内力)。
(4)考虑滑动摩擦的平面物体系统的平衡问题。
运动学(20 ~ 40%):
(1)了解刚体平动和定轴转动的特点。巧妙求解定轴旋转刚体的角速度和角加速度，求解定轴旋转刚体上各点的速度和加速度。
(2)掌握点的合成运动中的基本概念。巧用点的速度和加速度合成定理解决平面问题中的运动学问题。
(3)了解刚体平面运动的特点。巧用基点法、瞬心法、速度投影法求平面机构上各点的速度。能熟练应用基点法求平面机构上各点的加速度。
动力学(40 ~ 60%):
(1)巧算力的功和质点、质点系、平面运动刚体的动能。粒子和粒子系统的动能定理应用于解决相关的动力学问题。
(2)能计算动力学中的基本物理量。熟练运用动量定理、质心运动定理、刚体绕定轴转动等动力学一般定理解决动力学问题。
(3)掌握刚体平动时和对称刚体定轴转动及平面运动时惯性力系的简化结果。应用达朗贝尔原理(动静结合法)解决动力学问题。
(4)应用虚位移原理解决问题。
(5)计算单自由度系统的振动问题。
第三，试卷的种类和比例
综合计算问题
四。考试形式和时间
考卷写好了。考试时间是三个小时。
802材料力学
一，考试的总体要求
掌握研究构件内力、应力、变形分布规律的基本原理和方法；掌握研究构件强度、刚度和稳定性的理论和计算方法。概念清晰，分析计算能力熟练，能把实际工程构件抽象成力学模型，运用材料力学知识分析解决简单的实际工程问题。
二、考试的内容和比例
1.基础部分:(占试题的85%)
1)对材料力学的基本概念和基本分析方法有清晰的认识。
2)能熟练分析杆件在各种基本变形下的内力，计算其应力和变形，计算其强度和刚度。
3)对应力状态理论和广义虎克定律有清晰的认识和熟练的计算能力；
4)掌握强度理论，并应用于复合变形构件的强度计算。
5)掌握简单超静定问题的求解方法。
6)清楚了解能量法的基本原理，熟练掌握一种计算位移的能量法。
7)将计算轴心压杆的临界荷载和临界应力，并校核其稳定性。
8)掌握常用材料的基本力学性能及其初步试验方法。
9)初步了解电测实验中应力分析的基本原理和方法。
2.提高:(占试题15%)
1)薄壁梁的弯曲剪应力，弯曲中心的概念等。
2)计算各种变形下构件的应变能，用能量法计算构件的变形，解决简单超静定问题。
3)知道动载荷的概念，可以计算构件受冲击时的应力和变形；了解材料在交变应力下疲劳失效的概念，疲劳极限和影响构件疲劳极限的主要因素。
第三，试卷的种类和比例
以综合计算分析题为主，选填题不超过总分的10%。
四。考试形式和时间
笔试，三个小时。
818结构力学
一，考试的总体要求
结构力学是结构工程、桥梁与隧道工程、水利水电工程等专业的技术基础课。考试的总要求是准确理解基本概念和结构计算原理；掌握各种结构的计算方法可以利用，计算结果正确。
二、考试内容和比例
1.平面系统的几何构成分析:5%
2.静定结构内力和位移的计算:静定结构包括静定梁、静定平面刚架、三铰拱、静定桁架、静定组合结构。占25%
3.超静定结构的内力和位移计算:包括力法和位移法计算超静定结构。40%
4.移动荷载作用下的结构计算:包括影响线的实践和应用。5%
5.结构在动荷载作用下的计算:包括单自由度和多自由度系统的自由振动和简谐荷载作用下单自由度和多自由度系统的强迫振动。占25%
第三，试卷的种类和比例
1.选择题:16%
2.是非题:16%
3.分析和计算问题:68%
四。考试形式和时间
形式为笔试，考试时间为三小时。
1.刘兆培，张，结构力学，天津大学出版社，2006。
2.龙驭球，包世华主编，结构力学，高等教育出版社，2000。
812自动控制理论
一，考试的总体要求
包括经典控制理论和现代控制理论的基础部分，主要考查学生分析和综合设计自动控制系统的能力。
二、考试内容和比例
经典控制理论(60%):
1，控制系统数学模型
系统的输入输出微分方程模型，非线性系统在工作点的线性化，传递函数，结构图及其简化，梅森增益公式。
2.控制系统分析
控制系统的稳定性，劳斯判据，一阶系统和二阶系统的阶跃响应和性能指标，系统的主导极点和动态性能估计，控制系统的稳态误差，根轨迹和参数根轨迹。
3.控制系统的频率特性、系统的幅相频率特性曲线和奈奎斯特稳定性准则；系统的对数频率特性曲线和频率特性指数。
4.控制系统综合
控制系统的时域指标和频域指标的关系，根轨迹法和频率特性法的串联超前校正、滞后校正和超前滞后校正，并根据期望的频率特性进行校正。
5.离散时间系统
脉冲传递函数，开环和闭环系统的脉冲传递函数，离散时间系统的稳定性分析，极点位置与瞬态响应的关系，稳态误差计算，根轨迹分析。
6.非线性控制系统
相平面的概念，奇点及其分类，极限环及其分类，非线性系统的相平面分析方法，非线性系统的描述函数分析方法。
现代控制理论(40%):
7.系统的状态空间表示，线性变换，单输入单输出系统的能控性判据和能观性判据的实现，状态方程的求解。李亚普诺夫稳定，李亚普诺夫第二方法。
8.能控性和能观性及其判定方法，单输入单输出系统的极点配置，状态观测器设计，系统镇定和解耦。
第三，试卷的类型
分析和计算是主要问题。
四。考试形式和时间
笔试，三个小时。
动词 （verb的缩写）参考资料
1，《自动控制原理》，科学出版社，夏
2.现代控制理论，机械工业出版社，刘宝。
3.《自动控制原理》，科学出版社，胡守松。
(1)填空题和选择题占20% ~ 30%左右。
(2)分析题和简答题约占10% ~ 15%。
(3)计算问题和结构设计问题约占55% ~ 70%。
四。考试形式和时间
考试采取笔试形式，时长3小时(满分150)。
836高等代数
一，考试的总体要求
要求考生系统了解高等代数的基本概念和理论，掌握代数的基本方法。要求考生具备抽象思维能力、逻辑推理能力、空间想象能力、运算能力，以及综合运用所学知识分析问题、解决问题的能力。
二、考试的内容和比例
1.多项式:数域，二元多项式，整除，公因子，互质，不可约多项式，因式分解定理，多重因子，多项式，函数，复系数和实系数多项式的因式分解，有理系数多项式和多元多项式。
2.行列式:排列，N阶行列式的定义，N阶行列式的性质和计算，行列式的展开(根据一行(一列)，拉普拉斯定理)克莱姆法则。
3.矩阵:矩阵的概念，矩阵的运算，逆矩阵的行列式，矩阵乘积，分块矩阵，初等矩阵，初等变换，分块矩阵和初等变换及其应用，矩阵的秩。
4.线性方程组:N维向量空间，N维向量的线性相关，向量组的极大线性无关组，向量组的秩与线性方程组的解，解的判别原理，解的结构。
5.二次型:二次型及其矩阵表示。二次型的标准型、性质型和化学二次型是标准型和正定二次型。
6.线性空间:集合、映射和线性空间的定义和性质。基，维数与坐标，基变换与坐标变换，线性子空间，子空间的交与和，直和，线性空间的同构。
7.线性变换的定义与运算，线性变换交换矩阵，特征值与特征向量，对角矩阵，线性变换的值域与核，不变子空间。
8.λ-矩阵:λ-矩阵的概念，λ-矩阵的标准型、行列式因子、初等变换下的不变因子，初等因子与矩阵相似的条件，矩阵的Jordan标准型及其理论推导。
9.欧氏空间:欧氏空间的定义和基本性质，标准正交基，欧氏空间的同构与正交变换，子空间及其正交系，正交补，对称矩阵的标准型。向量到子空间的距离，最小二乘法，酉空间。
各部分约占10%。
第三，考试的类型和比例
1.填空15%。2.40%的计算题。3.45%的证明题。
四。考试形式和时间
考卷都写好了。考试时间是三个小时。(在150中)