《自动控制原理》第五版还是第六版对胡更好？哪些内容细节错误较少？

同一个出版社，而且价格差不多，买最新版。胡守松的自控原则还是比较全面的。我看的是第五版，已经很详细了，印象中没有错误(我看的很详细，毕竟是在准备考研的时候)。

但是，第五版对现代控制原理讲得不多。不知道这个在第六版有没有加强。