自动化专业的学生考研，数学考什么？专业课的内容是什么？

第一章引言

1，了解自动控制的基本概念；

2.开环和闭环控制系统的组成和特点；

3.控制系统典型应用案例。

第二章数学模型

1，掌握用微分方程和传递函数建立系统的数学模型方法；

2.非线性系统模型的线性化；

3.典型控制系统的数学模型及其推导方法；

4.掌握框图的绘制及其简化方法；

5.应用信号流图和梅森公式求系统的传递函数。

第三章时域分析

1.掌握脉冲输入和阶跃输入下一阶系统和二阶系统的时域响应和性能指标计算；

2.分析一阶系统和二阶系统参数对性能指标的影响；

3.掌握稳态误差计算方法和系统类型对稳态误差的影响，了解积分环节对改善稳态误差的作用；

4.掌握线性系统稳定性的定义，并运用相应的判据分析和判断系统稳定性的方法。

第四章根轨迹法

1，理解根轨迹法的概念；绘制根部轨迹的依据是什么？振幅方程功能是什么？

2.掌握常规根轨迹、相角为π、0°的系统和晚期系统的根轨迹的绘制方法和要点；

3.对于多回路系统和参数化根轨迹，如何绘制根轨迹，分析系统的稳定性；

4.利用根轨迹定性分析参数对性能的影响。

第五章频域分析方法

1，频域特性的定义及其与传递函数的关系；

2.掌握典型环节和串联系统频率特性的绘制方法(极坐标图、伯德图)；

3.熟悉奈奎斯特稳定性原理，并能灵活应用于系统稳定性分析；

4.掌握相对稳定性的分析方法，分析相对稳定性与时域指标的关系；

5.了解闭环频率特性的绘制以及闭环频率特性与系统时域响应的关系。

第六章控制系统校准

1.为什么要校准系统？校准有哪两种类型(主动和被动)？他们有什么特点？

2.掌握串联超前、滞后、超前-滞后和用频率特性法进行PID校正的方法；

3.掌握用根轨迹法进行串联超前、滞后和PID校正的方法；

4.分析校正前后系统稳定性或性能指标的变化。

第七章非线性系统分析

1，了解非线性系统的基本概念和特征(相对于线性系统)；

2.掌握阶段轨迹的定性绘制方法；

3.掌握具有相轨迹的非线性系统的稳定性分析；

4.典型非线性环节描述函数的计算:

5.掌握用描述函数法分析非线性系统的稳定性，并注意其应用条件。

第八章取样控制系统

1，了解采样控制系统的基本概念；

2、熟悉采样过程和采样定理；

3.熟悉零阶和一阶保持器的传递函数和频率特性；

4.掌握z变换的方法、性质和逆变换；

5.了解脉冲传递函数的基本概念，掌握开环和闭环传递函数的推导；

6、掌握采样系统稳定性分析和稳态误差计算；

7.了解采样控制系统中使用的伯德图校正法的原理和数字校正法的应用(使用数字校正装置时的校正方法，数字校正装置的实现，最小拍系统校正)。