无波纹设计和无波纹设计的主要区别是什么？

最小拍系统对典型输入的响应速度最快，被控量在最小采样周期后达到设定值，稳态误差恒定。对比至少有拍、有纹波和无纹波的控制系统的输出响应曲线可以看出，至少有拍无差的系统最多只能实现采样点无偏差，但相邻采样点之间的偏差很大(图上可以清晰观察到)。最小拍无纹波控制系统的输出响应曲线在采样点处没有偏差，相邻采样点之间几乎没有偏差。但是系统的调整时间比没有纹波的情况下要长两拍左右。为了消除纹波，在系统传递函数中加入零点，延长了系统消除偏差的时间。