哈尔滨工程大学控制工程专业研究生分享？

首先，自我介绍部分

大家好，我是哈尔滨工程大学2022级岸上大四学生，报考了哈工大的电子信息(机器感知与人工智能方向)。

哈尔滨工程大学是211院校，国防七校之一，控制专业在第四轮学科评估中是A-，在全国排名中也是很靠前的。目前总部、青岛、烟台校区都招收控制类专业(烟台只有硕士)。每年，毕业生都会去一些国有企业，如AVIC、华为和海康威视。我自己本科是双非院校，专业水平C+，没有项目经验，但是复试的时候能感觉到老师们都很公平。所以对于想去一个专业实力很强但是没有信心冲击985的地方的同学来说，哈工是一个性价比很高的选择。

二、说说考研的经历

我考研初试考了340+，硕士排名20多。当我重新测试时，被认为我发挥了公平的最终综合排名，并超过了一些。我是二战，所以我理解考研的各种困难。我只是想通过这个体验贴和大家分享一下我这两年的体验。大家可以有个参考，少磕磕绊绊。请原谅我的一些缺点。

1，政治

我政治分80，没早点开始。8月中旬才开始复习。政治由四大部分组成:马援、毛中特、石岗和休斯。其实政事还有一道6分的附加选择题。因为考试比较灵活，所以我建议这部分不用看懂(有人说大题目里也有政事，我的建议是背小思就完事了)。我自己看了很多老师的课，最后发现徐涛老师的课听起来很舒服，很有意思，非常适合每天被专业的数学课破坏大脑后晚上放松一下。

第一节普通课很短，每节课不到半个小时，更像是简单的让自己熟悉各个部分的重点大纲，让自己进入一种学习政治的状态。接下来的强化课程是最重要的。陶陶子会详细讲，但不需要做太多笔记。很多细节容易的知识点都是在这个阶段讲的。虽然冲刺班的大部分重点都会再提，但是我觉得听完强化班就没必要再花时间听冲刺班了。一定要注意理解+记忆。死记硬背到后期会出现对“过渡期航线鸟两翼是三大转变”细节不理解的问题，而特别喜欢考这类题的恰恰是选择题。去年，徐涛先生的课程顺序是马援、石刚、毛中特和休斯。先研究史纲，对毛中特的研究确实有帮助。

我用的是肖秀荣精炼简洁的纸质资料。

1000个问题

肖四肖八。

精致简洁基本可以对应徐涛老师的课程，1000题自然是重点。建议学完每一节之后，再完成相应的部分。有选择题的就学政治。建议你有时间把1000题做两遍，时间紧的话至少马援部分做两遍。很多同学回去工作都会看到第一次的痕迹。鉴于此，很多微信官方账号可以花几块钱买个小程序来刷题，很方便。小八11应该10月份就有了。选择题是重点，难度和考试很像。最好把涉及的知识点都背下来，对自己要求比较高的同学可以背大题。小思在65438+2月上旬。大题选的时候都要做。大题基本是根据小思的背和精读课笔记中的一些知识点。去年小贝斯的答案很多都出现在考试资料和题型中，但是你要知道政治答案是要结合资料来答的，背下来是有东西可写的，所以我最后调整了答案，得了40分左右，更不用说马援的基本小思除了第一题是去年放进去的。另外，去年年初之前有研究的朋友说空卡的表带也很好，可以试试。最后，一般政治分在65-75之间，黑龙江可能改的纸比较松，但是就算你志愿也不能拉大和别人的差距。应该不是考研的重点。建议每天晚上学习一两个小时。

2.英语

我基础英语一般，大学一年级考的四级500出头，六级450+。结果考研英语考了70分，比第一年好多了。当然也是今年写英语论文的一个简单原因。

背单词！背单词！背单词！重要的事情说三遍。巧妇难为无米之炊，不懂一技之长的话更是无根。第一年买了朱伟的《情话》对应配套的视频学习。顺序是高频词，中频词，低频词。每节课都很长，带着笔记学起来很有收获，但是不回头很容易忘记，尤其是我这种记忆力不好的人。整体来说，感觉花费时间很多但是性价比不高。第二年，我改变了在软件上背单词的方法。我在这里推了xx，用起来感觉真的很丝滑。陌陌李灿导入各种不同的词库，我全程导入了两个词，分别是林炜的5500词和考前微信官方账号整理的一个高频短语(输入数字可以添加别人自己的短语)。墨墨根据遗忘曲线设定每天的生词量和复习量，对于我这种记忆力不好的人来说真的很甜。最初的免费额度是300字，每天坚持打卡进一些字。最后花了40多块钱买了3000字的名额，完全够用，因为我只背高频词和中频词。背单词要贯穿始终，每天都要抽时间背，即使是中后期也要背。建议尽早入手。

对读者来说，英语是世界上最好的。阅读40分占选择题一半以上，这是主要区别。阅读我先看了《汤池基础六课》，都不到一个小时但是内容超级丰富。我读了三遍，觉得很有收获。一些基本功在破长句方面非常有效，能有效帮助梳理文章重点。很多完形填空选项也可以通过这些技巧来确定。当然，以上都是针对有一些基础的同学。基础特别差的同学，比如对句子成分不清楚的建议，应该从一些基础语法课开始。如果掌握了技巧，建议每天翻译2-3个长难句，可以由部分考研同学在微信官方账号发布，也可以在自己做真题的过程中标注。

完形填空和新题型直接刷真题，自己总结经验。我觉得是性价比最高的。如果你有足够的时间提前开始，还是可以在这里推荐汤池老师的新问题课。完形填空真的没必要。有些技巧对正确率的影响是相当玄学的。新题型的考察方法相对固定。整理和总结段落意思是最常见的两种。只要掌握的单词量足够，基本不难。五道题都答对是正常的。唯一的困难是，阅读后可能很难保持清醒的头脑。建议等一段时间再写。完形填空a ***20题，每题0.5分，典型的分数小且难，很多老师的建议是把完形填空放在最后。简单题只要好(比如固定搭配，语法)，问题排除法真的是分不开的。去年感觉少部分不熟悉的低频词基本集中在格式塔和翻译上，真的不用花太多精力在格式塔上。英汉翻译是出了名的难，10的分数还不到一半。我能给的建议是，花时间练习翻译结构，听老师的课，学习什么句型最有可能对应阅卷时给出的结构。不花很大的精力去阅读一些出版物来开阔自己的视野，是很难在翻译这部分取得高分的。每年的答案都很奇怪，不值得花太多精力。

从65438+二月开始准备英语作文。真的太晚了。看了一些刘小燕老师的讲座后，我草草整理了一套自己的模板，但并没有在考试前通过背诵来实际模拟。最后大小作文加起来大概15分，意料之中。除了吸取我的教训，早点开始，你一定要记住不要有一套模板，很可能会得低分。建议形成自己的模板。第一，你要记好。第二，阅卷老师不容易看到。至于很多机构，建议不要重复模板。它非常昂贵。还是根据自己的情况决定买不买吧。另外，写作也很重要，一定要提前练字。

纸质材料方面，我觉得一套真题就够了。这里推荐黄皮书。虽然贵，但是分析超级详细，还会在答题本上提供很多写作指导和素材。至于要做多少年，我觉得还是看自己的基础吧。基础差的话，2008年以后只能反复买。不要买很多最后写的不造成假努力的情况。朱伟老师也说了，年检中近80%的关键词和去年一样，所以特别是最近两年的真题一定要反复琢磨。另外，一定要注意做题的方法，揣摩老师的思路。就像阅读理解一样，我每天都在练习。前期每天做一次真正的阅读理解。我讲完之后会看到汤驰老师的讲解和总结问题，然后翻译一些关键的句子。最后分享一下我自己的做题顺序:小作文-大作文-阅读理解-新题型-翻译-完形。是想一口气看完还是先做三篇？根据自己的情况来。

3.数学

数学是我第一年最拉臀的科目，所以去年花了很多时间，从4月份调整状态开始准备。在老师推荐方面，我只能说吴忠祥的yyds老师在跟吴老师学习后非常通透，尤其是这两年的大纲明显增加了对基本概念的考察，有一个讲清楚的老师太重要了。台词代部分，我跟着老师学，唯一的缺点就是声音不太清楚，尤其是习惯了吴老师标准的普通话之后。但这也是一件好事。冰棍棍和不清晰的声音，需要我们一直集中注意力跟着。习惯了之后，我们会发现李老师讲得很好，真的能收获很多。概率论很多老师都挺好的。我跟随俞炳森先生，他的暴力衍生法至今令人难忘。数学是最重要的基础，一篇论文70%都是基础题，所以前期千万不要盲目攀比进度，按照自己的节奏打好基础才是王道。

7月份才开始强化阶段，老师跟基础阶段一模一样。跟着吴老师的节奏，强化阶段大概在6月65438+10月结束，6月65438+10月中旬开始用历年真题练习。真题部分，我先把最近五年的真题放在一边，进行考前模拟。剩下的真题每套至少刷了两遍，10以后的刷了三遍，错题都汇总了。强调真题要理解清楚真的很重要。另外，大部分人在考试的时候是无法在三个小时内完成题目的，尤其是现在重视基础计算能力，题目给出的数据也不再是提前组装的，所以为了避免考场过于紧张，必须提前模拟，熟悉自己的做题节奏。

纸质材料我推荐660+330。张宇的1000题我有余力可以做。真题买了张宇老师的版本。两本解题书是按照考察的知识点分类的，很详细。00年之前的题比较简单，我可以选择不做。最后冲刺阶段，李林的六套卷子入选。在这个阶段，大家一定不要被难题冲昏头脑，也不要看到别人的高分就丧失信心。冲刺卷子难，70%的数学卷子是基础。大纲改变后，80分的整体选题量也会变小，只要基础扎实，分数不会低。

4.专业课程

哈尔滨工程智能学院的预备专业课大多是809自动控制原理，包括经典控制理论和现代控制理论。

参考书是刘胜的《自动控制原理》。

军队教师的线性系统理论

刘宝老师用现代控制理论没问题。

近几年都是11或者12大题。前八题一般固定在自控力上，每章会出一个大题。题目类型相对固定。比如离散章的知识，八分就基本确定了，但是题量也大，借助计算器很难在三个小时内完成，而且每年总有一些新花样。比如去年，第一个问题是多输入多输出系统。网上很难找到输出表达式，但是公式很长，从左到右几乎写满了。再比如线控的问题，这是从来没有过的，分析两辆用弹簧连接的车，建立状态空间方程。所以哈工的专业课真的很难，比一些985还难。往年平均分很难超过三位数，做的时候不要崩溃。

我推荐的复习计划是:

①第一轮可以从7月初开始，7月至9月以自制力为主，有鲁先生的录像课，其中可以用书中的例子来回顾。几乎每年的真题书上都有例题。去年也有一道题改了数据，但解题思路是一样的。基本上一周一章是正常速度，大家的真题也要标出考试大纲的重点，比学习更有效。当然，我建议在有冲突的时候，还是把重点放在真题上，比如改章。陆老师讲的很好，就是太精准，太麻烦。真题使用的方法往往比较简单粗糙。9月到10年中，可以线下学习。在线路控制的研究中没有广泛传播的课程。这里建议你用哈工大的本科课件学习。以前课件中的例题经常出现在考题中稍加改动，掌握牢固就能得高分。但是近几年线控题的题型越来越不稳定，以前的交卷部分现在需要努力才能赢。

②可以刷10到12中间的真题。真题刷了三遍，10之后又刷了一遍。真题一定要自己算。不看答案。如果你觉得过程麻烦，可以不写。如果你认为你已经知道如何解决这个问题，你可以停止这样做。如果不经常保持对问题的熟悉，调查的效率会很差。专业课的题量要比数学多很多，所以要在考前的下午做几次模拟。真题期间，我整理了不熟悉的解题步骤和常见错误，在考前几天重点复习了这些整理好的东西。另外，也有人认为只做真题，买题海来做是不够的。据我所知，价格不高，题海也不是哈尔滨工程考察的重点。(PS:专业课一定要学会使用卡西欧计算器。能少算点就少算点吧？线控部分的矩阵计算真的会死。)

复试，已经连续上线三年，各个环节都很完善。过程很公平。根本不允许透露本科院校。如果有比赛，就说说比赛。如果没有比赛，那就好好看看毕剑。如果大一还没做什么，也可以选一门课讲讲。老师还是很和蔼的，大家都戴着口罩，看不到脸也不会紧张。别担心。复试能拉开差距的还是50分的专业课。只要不是三错，一般都能过120的复试线。复试推荐用吕淑萍老师写的微机原理三件套，但我觉得复试后不用担心钱的问题。报班买真题真的很有帮助。哈尔滨工程初试复试的比例是6:4，每年都有很多人冲击复试。

以上都是我去年考研的亲身经历。也祝大家早日着陆。希望我的经历能帮到你。