河北工业大学自动化考研方向
工程系统与控制
该研究方向以现代控制理论和技术为基础,致力于工程系统和高性能控制的研究。在工程系统中(如冶金行业的轧钢系统、煤炭行业的矿井通风系统、轻工行业的塑料压延系统、电力系统的励磁调节控制系统、兵器行业的火炮定位系统等。)、预测控制、模糊控制、人工神经网络、最优控制等理论,实现高性能控制,开展研究工作。
复杂系统的行为与模型研究
这个研究方向是工程系统与控制的理论基础,侧重于控制理论的研究。针对工程系统与控制领域中的复杂工程系统,研究系统的行为和模型建立,运用现代控制理论和智能控制理论结合现代控制技术,解决复杂工程系统中的关键控制理论和技术。
计算机控制与工程应用
该研究方向借助先进的信息技术、计算机技术和微电子技术,采用控制理论和智能系统理论实现生产过程的最优控制。
运动控制理论及应用
该研究方向以电力传动和电力电子技术为基础,研究运动控制理论,致力于传动控制,将先进控制理论应用于传动控制。
智能检测和智能系统
以信息论和人工智能方法为基础,利用微电子技术、计算机和材料的成果,研究检测理论和技术,探索新方法,研发新的检测系统。
网络化自动控制系统
基于网络环境的自动控制系统是工业领域的一个重要方向,符合控制系统智能化、网络化和分散化的趋势,是信息化带动工业化的重要技术。主攻方向是现场总线控制技术和网络互联系统的控制与通信一体化。
智能移动机器人
智能移动机器人主要研究机器人的智能体系结构、多传感器机器人系统、装配机器人、微操作机器人、基于网络的机器人遥操作系统、开放式机器人控制器和机器人视觉。
智能假肢与人体康复工程
康复工程是现代科学技术与人类康复需求相结合的产物,也是工程技术与康复医学相互渗透形成的一门新兴交叉学科。其任务是研究和开发严重残疾人的人体功能评估、诊断、康复、补偿和护理所需的各种设施。假肢技术是康复工程中最早的领域,智能假肢是20世纪后10发展起来的,涉及康复医学和先进控制技术。
制造信息技术
基于知识的创新已经成为制造业信息化的未来发展方向之一。制造业信息化技术的发展有其深刻的国际经济竞争背景。在关键技术的选择上,要坚持系统集成技术和过程装备研发并重,通过系统技术、信息技术和自动化技术的引进,提高制造企业的竞争力。研究主要包括虚拟制造技术和网络制造技术,以及智能和数字化在先进制造技术和机电产品中的应用。
信息处理和信息系统
随着以信号处理和计算机技术为核心的信息科学的发展,信息的获取、处理和有效利用在通信、医学、地震、气象、航空航天、管理和教育等领域发挥着越来越重要的作用。本文的研究方向是以信息论为基础,致力于信息系统的研究。
物流自动化系统的理论与技术
其主要研究内容:1)物资调度综合指挥系统;2)复杂供应链系统的决策和管理机制,包括供应链系统的动态决策和行为复杂性以及基于合作协调机制的库存决策;3)供应链系统集成环境,以电子产品代码为纽带,以互联网环境为基础,结合各种信息技术,集成制造、运输、包装、仓储、销售等环节的信息,实现产品的智能、及时跟踪、可视化、控制和管理。
模式识别、图像和语音处理
模式识别和图像与语音处理是研究用机器代替人来识别和鉴别客观事物的学科;它是一门具有系统理论和方法的学科,近几十年来发展迅速,应用广泛。模式识别与图像和语音处理主要研究图像采集、图像处理算法、模式识别和分类方法及其在智能交通系统和卫星图像处理中的应用。
智能分布式系统
分布式控制系统经历了几个发展阶段,从分布式控制系统(DCS)、现场总线控制系统(FCS)到智能控制-维护-管理一体化系统(ICMMS)。控制单元越来越智能化,控制模式正朝着多智能控制单元协同工作的模式发展。智能分布式系统主要研究多传感器集成与信息融合技术、多传感器智能系统架构、数据融合算法、智能接口等。
人工智能和知识工程
本文主要研究人工智能的理论和原理,智能系统的实现方法,各种知识表示方法,推理搜索和学习。人工智能包括神经网络、模糊控制、专家系统和遗传算法等先进的控制理论和方法。
激光光纤陀螺捷联技术研究
在惯性导航领域,将惯性系统——惯性仪表的传感器刚性连接在载体上,用计算机搭建数学平台,代替平台惯性系统的物理平台,加上相应的硬件和软件,组成捷联惯性系统。本文的主要研究方向是将激光和光纤陀螺应用于捷联系统。