考研机械专业课机械原理、机械设计、机械系统选哪个最简单？

这个不确定。每个学校对同一门课程的侧重点不同，考试难度也不同。你可以在往年报考的院校里找到这些题目的真题，自己做，感受一下自己擅长哪门课。机械原理和机械制图要比机械设计简单。希望对你有用，祝好运。