自控考研题延时环节

由(1)可知，系统为I型，增益K=1/1.2。

根据(2)，设另一闭环极点为-a，(a >；0)，系统特征方程为

s^3+(2+a)s^2+(2+2a)s+2a=0

接下来，解决问题的关键是将特征方程分成两部分，A(s)+B(s)=0，然后将方程的左右两边除以A(s)得到1+B(s)/A(s)=0。

鉴于这一主题

如果没有零，则分为s 3+(2+a) s 2+(2+2a) s+2a = 0，则g (s) = 2a/[s 3+(2+a) s 2+(2+2a) s]

其中2a=K，即a=5/12。最后的结果可以在附图中看到。

如果有零点，则分为[S3+(2+a)S2+(0.8+2a)s]+1.2(s+2a/1.2)= 0，即g (s) = 1.2(。

其中a & gt任何0的实数。

如果有两个零，操作可以类似。