51单片机与红外对射传感器如何连接？找出具体的外围电路

lm358的第七个管脚输出到单片机，阻塞时为高。这个电路既有比较又有放大。如果是用来跟踪的，就没必要放大了。。。

用滑动变阻器代替R3可以调节接收距离，用R4调节比较电压。