请问武汉理工大学的机械设计和机械原理用的是哪个版本的教材？

839机械设计机械设计、、黄华良高等教育出版社2002年8月840控制工程基础杨、张和平北京大学出版社2007年8月841机械原理(第7版)人民教育出版社2008机械原理(第7版)